Stéphane Doncieux est professeur d’informatique à Sorbonne Université, à l’ISIR (Institut des systèmes intelligents et de la robotique), dont il est directeur adjoint. Ses recherches portent sur la robotique cognitive et l’adaptation de robots à des environnements non contrôlés. Il aborde cette thématique sous l’angle de l’apprentissage, afin de découvrir, de façon autonome, le ou les comportements appropriés. Il a étudié des méthodes d’apprentissage en particulier dans le cas de récompenses rares ou trompeuses et s’intéresse à l’apprentissage ouvert, lorsque l’espace des états et des actions est à construire. Il a coordonné le projet FET Européen DREAM (https://dream.isir.upmc.fr/) et participe à plusieurs autres projets européens